经过2年多谈判，1992年3月24日，美俄英德法等国共同签署了《开放天空条约》。在条约得到各成员国批准后，于2002年1月1日正式生效。
至今，在条约框架下，各成员国已经实施了逾千次观察飞行，对于监督各国落实军控政策、促进国际军控合作，以及增强各成员国之间军备透明度，都发挥了重要作用。作为一项冷战结束后国际局势缓和时期的历史遗产，该条约也具有里程碑式的意义。
不过，随着近年来美俄关系渐趋紧张，《开放天空条约》也受到了国际风云变化的波及。
据美国《防务新闻》网站报道，2016年，美国就以图-154M-ON型侦察机上安装的新型侦察设备将使俄方获得“信息优势”为由，对俄罗斯提出指责。2018年初，美俄又部分禁止对方使用本国军事基地作为执行观察飞行的机场，导致条约执行受到冲击。
2018年8月，美国以俄方违反该条约为由，宣布暂时冻结与俄罗斯在条约框架内的合作，使美俄观察飞行一度陷入停顿。尽管在2019年初，双方的观察飞行已经恢复正常，但这项以“开诚布公”为前提、促进和平为目标的条约，还能在美俄军事对峙中存续多久，目前犹难预料。
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