1988年，按照当时总参装甲兵要求，开始以69-IIA（BW121A）中型坦克为基础改进设计研制69-IIM（WZ121H）中型坦克。
69-IIM于1988年8月开始设计，1989年8月完成了3辆样车的试制，9月通过鉴定审查。从1989年到1990年3月，617厂小批量生产了一批69-IIM中型坦克装备部队。
69-IIM中型坦克样车，也是“五对轮”家族的一员
该车在69-IIA中型坦克基础上改进。
此时69-IIA已经完成了第二次改进升级，采用了激光测距仪和瞄准合一的测距瞄准镜，安装了烟雾弹发射装置，在炮塔两侧和后部加装了格栅式屏蔽。因此69-IIM坦克也完全继承了这些改造项目。
与仍然采用老式100毫米线膛炮的69-IIA坦克不同，69-IIM坦克安装了和59-2A一样的带轻型热护套的105毫米线膛炮，配置了1部CWT-167型坦克电台（889电台）和1套CYY-168A型车内通话器。此外，在该车的首上装甲板、炮塔火炮安装口两侧以及车体两侧裙板前部都装有用SCAS技术研制的附加装甲，具有连接固定方式合理，结构简单可靠，拆装快速等特点。车体两侧安装有裙板。
海湾战争中被伊拉克军队遗弃的69-IIA后期型坦克，69-IIM就是在该车基础上研制的小批量自用型号，换装了105毫米坦克炮
虽然此时已经快1990年代了，微光夜视技术也已经发展成熟，但不知是成本控制还是其他什么原因，69-IIM坦克保留了69-IIA坦克上的红外夜视系统，炮长、车长、驾驶员的红外大灯让这种坦克看上不像是90年代的坦克，也注定了该车不可能成为大规模装备的制式装备。
