四
1994年，开始北斗一号的研制；
2003年，北斗一号正式完工，我国摆脱在军事领域对GPS的依赖，并加入“伽利略计划”；
2007年，北斗二代正式建设，这是属于我们自己的卫星导航系统；
2012年，发射16颗卫星，实现了亚太地区全覆盖；
2017年，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第二十四、二十五颗北斗导航卫星，这也是我国首次发射的北斗三号组网卫星，正式开启了北斗导航卫星系统的“全球组网”时代。
2018年，北斗三号第五、第六颗导航卫星从西昌升空进入轨道，以圆满成功迎接农历新年的来临。
现在，北斗导航已经到了最后收官的时候了：
据媒体报道，随着北斗三号第五、六颗导航卫星的成功发射，中国北斗卫星导航系统进入全球组网的密集发射阶段，迄今已累计发射29颗卫星，2020年即可为全球用户提供服务。
我国北斗地基增强系统“全国一张网”的建设一期正式通过验收，可在全国范围内提供亚米级精准定位服务，在中国的21个省份提供实时动态厘米级精准定位服务。
这个历程，看起来很顺溜，其实，一路是降妖伏魔，过关斩将，付出了无数的心血！
比如，2005年，当时正在建设的北斗二号系统的“原子钟”突遇问题。原子钟就如同一块“手表”，为卫星导航用户提供精确的时间信息服务。高精度的时间基准技术直接决定着系统导航定位精度，对整个工程的重要性如同人的心脏。
面对国外的技术封锁，经过中国科研科研人员的攻关，原子钟技术终于被中国人拿下！现在用在北斗三号上的原子钟，（其精度）已提升到每300万年才会出现1秒误差，完全满足了我国的定位精度要求和卫星的使用寿命。
这样的故事还很多很多！
这就是中华民族自强的力量！
