在野战情况下，坦克与坦克之间，装甲车与装甲车之间，坦克与装甲车之间要分开一段距离，一般是600米，而这之间用步兵填充，步兵也要空出距离，以免被敌方炮火火力覆盖，可在实战中这要求过于理想。而在城市作战中，部队各个作战单位的距离因建筑物和地形影响之间的距离会极具缩短。当然，步兵一般在装甲车上，装甲车可以保护步兵免受攻击。但是，步兵终归是步兵，步兵始终要下车与坦克一起参与作战的。
让我们试想坦克装备主动防御系统后，步兵又正好下车拦截RPG的场景，我们就拿前文提到的“迅猛龙”主动防御系统来说，其拦截距离在15米左右，刚刚下车的步兵依托坦克行进，一旦主动防御系统启动，坦克很可能没有受到致命损伤，可步兵却被主动拦截系统与发射来的RPG碎片击倒一大片......
坦克在“步坦协同”问题上不仅仅只因主动防御系统才有这样的问题，反应装甲和被击中损毁的坦克也会给友军步兵带来无法想象的打击。比如，笔者与一些老班长在演习时最讨厌的就是坦克，实战就更不用说了，在步坦协同中一旦步兵跟随的坦克被击毁，在坦克周围的步兵就会受到灭顶之灾，因为坦克殉爆带来的冲击波会让周围步兵直接到底，然后因内出血丧失战斗能力，重则当场阵亡，除此之外还有坦克受攻击时和坦克被击毁时炸飞的各种碎片了。
当然，主动防御系统拦截正面的敌方弹药会对步兵影响较小，但在侧面和后面，对步兵的影响最大。因此，机械化步兵的下车时机必须掌握好，但战场形式瞬息万变，步兵下车后的生存能力仍旧让人担忧。而解决方法，就是为坦克提供空中情报，可这解决方法将让军队付出巨大资金，况且无人机在城市作战会有一定视野死角，并不能完全避免信息的有效提供。因此，美军选择了更简单有效的方法，在不购买数量众多的为坦克提供情报的无人机情况下，主动防御系统也不买了.......
