动力外骨骼是指采用金属框架使用外力辅助人体四肢进行动作的机械装置。这种装置一般采用机械助力增强人体的负重和持握能力。按照美国陆军最早提出外骨骼的计划中要求，单兵使用的外骨骼可以增加单兵负重一倍以上，并可以独立运行超过2小时或行进20公里。
随后，美国EHPA计划成立，在设计中，单兵外骨骼是一款能够感应人体动作并以较低延迟操控的辅助助力装置。整套系统运作下来与工厂中常见的助力机械臂相似，只不过无论是工作系统还是功能系统均为独立的一套系统。
但整套系统最大的缺点就是反应速度较慢，且最大速度较慢。虽然可以帮助工兵和后勤人员进行大重量的物体搬运，但是无法支持前线士兵的作战且成本高昂。该计划在2008年下马，转由多个民间军民融合企业保持技术实验。
西方不亮东方亮，中国在后起的军民融合政策之下发展了自己可靠的单兵外骨骼系统。在2015年7月的军民融合展上，中国首次展出了可靠的军用外骨骼助力系统。该装置主体部分采用钛铝合金构造，由背部的锂电池持续进行供电，负重能力总重可达85公斤。其中手部持握的负重可达30公斤，完全可以端持任何一种现役的单兵武器装备。
