就在发射试验的前一个小时，刘永才和团队成员们还在确认着一个个细节，以防任何一个小的纰漏酿成不可估量的损失。
早上8点，指挥大厅传出了指令：“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1，点火！”巡航导弹拖着长长的火焰，呼啸着飞出了发射筒。遥测跟踪正常……飞行正常……两个多小时后，大厅里传出了激动又果断的声音：成功！
试验成功后两年多的时间里，刘永才带领巡航团队，相继完成了巡航导弹从定型到装备的过程。中国也正式成为继美国和俄罗斯之后，第三个拥有自主巡航导弹的国家。
2009年10月1日，庆祝中华人民共和国成立60周年的阅兵仪式上，身披迷彩战衣的我国第一代陆基巡航导弹首次亮相，威武地驶过天安门广场。西方媒体惊呼：中国，竟然做到了！
美国向叙利亚发射约59枚战斧巡航导弹震惊了全球，“巧合”的是，中央7套4月6日的《军事报道》中，一段题名“安双彬 打造导弹发射‘金手指’”的视频介绍了火箭军某旅发射营测控技师、一级军士长安双彬同志先进事迹的视频中，罕见的展示了火箭军对敌“杀手锏”武器——东风10型巡航导弹在朱日和训练基地的实弹发射全过程。
长剑-10是由中国航天科工集团第三研究院负责研制的亚音速中远程对地巡航导弹。长剑-10是中国研制的第一型对地巡航导弹，也是“长剑”系列中的第一种导弹。
长剑-10的成功研制使中国成为继美国、苏联之后世界上第三个实现自主研制、生产和装备对地巡航导弹的国家。
长剑-10研制的最初目的为装备中国人民解放军海军岸舰导弹部队、在可能的台海危机中起到阻止域外国家介入的作用，曾一度命名为东海-10。后调整任务使命，转而以中远程对地精确打击为发展方向，故改名长剑-10。
长剑-10由时任中国航天科工集团公司第三研究院科技委副主任刘永才任总设计师，于1999年开始发动机寿命考核试验，2001年首飞，2003年开始全状态试飞。
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