对于常规潜艇而言，航渡阶段的行动比较复杂。在得到己方海空掩护情况下，可以安全地用通气管状态高速航行，争取快速抵达目标区。此时由于敌方的侦察力量被屏蔽在安全距离之外，潜艇依然是安全的。
但如果在高速航行时，出现可以识别的特殊噪声，那就等于通知敌方：我来了，准备打我吧……这无疑是一个重大缺陷。此外，在通过敌方反潜封锁区的时候，潜艇还可以用一招，就是大深度通过。
在大深度上， 以较高航速迅速通过反潜封锁区是核潜艇常用的办法。但常规潜艇限于动力有限，大深度潜航较远距离后，需要上浮到潜望镜深度充电，这时候对于常规潜艇来说就非常危险了。
正是因为日本的地理环境因素和政治因素限制的双重作用，海自一直希望获得类似“核潜艇”的常规潜艇，“苍龙”级就是这样设计出来的。
按设计，“苍龙”的AIP系统，可让潜艇在通过最危险的区域后以较低速度在大深度下继续航行一段，寻找机会再浮起来充电——不过终究要上浮才能充电，所以危险性依然很大。
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