1994年1月，美国通用原子公司获得了美国
满挂导弹的MQ-9无人机
空军关于执行Tier II无人机的合同，即中高度远程“捕食者”计划。
进入21世纪以后，“捕食者”和诺斯罗普·格鲁曼公司的“全球鹰”为争夺高空无人机市场的主导权而激烈竞争。“捕食者”B的性能提高，使通用原子有了与“全球鹰”叫板的能力，美军根据最新技术进展对这两种无人机进行评估和调整。2002年12月23日，通用原子航空系统公司正式收到美空军总额1570万美元合同，制造2架“捕食者”B，正式命名为MQ-9“狩猎者”。此外ALTAIR（B型号的改型）计划2003年首飞，将用来支持NASA的大气研究工作。[2]
2003年5月，美军计划开始投产“捕食者”B。2004年4月，“捕食者B”首次投放227千克的GBU-12“宝石路II”激光制导炸弹，成功摧毁地面固定目标。这是美空军资助的无人机加装武器的综合与试验项目，由通用原子航空系统公司(GA-ASI)承担，加装GBU-12激光制导炸弹的综合与试验工作将在2005年中期完成，接下来的是加装227千克的GBU-38“联合直接攻击弹药”(JDAM)，以及加装MIL-STD1760武器总线接口。整个综合与试验工作将在2005财年开始，2006财年完成。空军计划组建一支有60架飞机MQ-9无人机部队。它们将被作为"猎手/杀手"平台使用，每架无人机在其两侧机翼下方采用BRU-15/A炸弹架各挂1颗227千克的GBU-12或GBU-38制导炸弹，仅仅投一枚弹时的飞机平衡性问题已经得到解决。
