这个在潜艇上毫不起眼的深度表加重了这场灾难。此刻，潜艇水深为40多米，而深度表只有8米，王发全和王传经研究后认为，此时已是拂晓，天已放亮，8米水深即使漂出去，也不会影响太大，于是，两名军士长组织在六舱的10名水兵逃生，其余8人是班长云清明，士兵贵宪良，舱信兵张永平，轮段兵梁益均，轮机兵梁兆秀、李慎清、陆正德、仲室明。
他们开始做最后的逃生准备。潜水医学证实，人如果从海底快速升上海面，由于压力的突变，会造成人体器官的损坏，死亡率很高。可破损的418艇一点救生器材都没有。大家在大舱里摸黑寻找，摸到什么算什么，有人摸到一把扳子，有的摸到了弹夹，有的新兵急于出去，干脆空着手。
受过苏联专家训练的军士长王发全已有五年的训练经验，他告诉大家，出去之后，先抓住艇边，停一会儿再上浮。告别的时候，大家的手在一起紧紧地握住。因为许多人知道，这样出去，生还的可能性很小，可是又绝不能在这里等死。王发全一次又一次地打开了鱼雷发射管，大家一个接着一个爬了出去。
所有的人都送出去了，王发全摸索着用扳子拧下几个大螺母，把它们绑到了身上，手里还拿着刚刚找到的工具带。他爬出艇去，在海底停了一会儿，便开始扔掉手里的工具，他的身子开始上浮，四周的水压压得他喘不过气来。升了一会儿，这时他已经快憋不住了，手里的工具也丢得差不多了身子就像被人用力推了一下，“呼”地升上了海面
在离艇的15人(首舱的5人是否离艇不得而知)中，只有轮机军士长王发全一人生还。
王发全在事后回忆说：“前面的9人钻出舱口后，我想，舱内只剩下我一个人，万一大家漂出水面后遇不上救援队，岂不是饿肚皮？我就从舱内找了些饼干和罐头，并带上了钳子、扳手和防鲨刀之类的工具，准备撤离。可我一出水就感到了可怕，艇外海水漆黑一团，我抱着那包饼干，深吸一口气便钻出舱口，一出舱，立即感到身体像被一只大手攥着一样，耳膜生疼，这哪止8米啊？”
