唐军士兵每人具弓一、矢三十、胡禄（箭囊）一、横刀、砺石、解结锥、毡帽、毡裘等装备，有条件者往往还有私马。牙兵是节度使的亲兵，一般是最精锐的士兵。
横刀为唐军近身肉搏利器，即所谓“唐样大刀”，刀身窄而微弯，是后来日本刀的鼻祖。陌刀是唐军步战利器，陌刀也称拍刀，为长柄两刃刀，长约三米，类似三尖两刃刀，主要是精锐的士兵使用，威力很大，唐军名将李嗣业是陌刀好手。
唐军盾牌有方形和圆形两种。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多种样式，主要为步兵使用。圆形盾，又称团牌。因其小型而灵活，多用于骑兵，但是步兵也有使用的。方盾常见的样式为底缘齐平，上端由两重弧线组成葫芦形，中脊隆起的形状，后来在铁盾上再安装上上下两个利钩，就成了一种新型兵器--钩镶，可攻可守。西凉团主要装备的就是这种钩镶，属于唐军中的排矛兵。
唐军军用弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓4种，其中长弓为步兵用弓（西凉团主要装备），角弓为骑兵用弓，而稍弓和格弓则是禁卫军专用的远程投射兵器。
唐军的弩箭在当时是十分厉害的远程兵器，是军队专用的先进武器（弓箭在唐代不属管制兵器，民间也可拥有。）唐军一般使用四种弩，伏远弩射程三百步（450 米），擘张弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300 米），单弓弩射程一百六十步（240 米）。骑兵较多使用擘张弩，弩箭威力、准确和射程在弓箭之上，但射速和灵活性较差，要成为熟练的弩手需要专门的训练。
