AR-2导弹重量仅为20公斤，战斗部5公斤，最大射程8千米，最大速度735千米/小时。据设计师称，它可以有效攻击人员、装甲车辆、建筑物和堡垒等目标。从图中可看到“彩虹-5”无人机挂弹细节：每个机翼下方各挂载4枚AR-1（蓝色）和4枚AR-2（白色）导弹
AR-2导弹项目经理表示，研究院希望在竞争中夺取美国AGM-114“海尔法”导弹的市场。这位负责人在谈及中国拟出口的AR-2型短程半主动激光空对地导弹时表示，有很多国家正在进行低强度反恐作战，这就让他们急需大量低成本、高效的武器，来攻击汽车、轻装甲车辆等目标，相信无人机攻击的大部分目标都是软目标或者轻装甲车辆，所以，使用像AGM-114“海尔法”这样的重型导弹是一种浪费。2016年珠海航展上“彩虹-5”无人机展示了携带导弹能力，蓝色尺寸较大的是AR-1导弹，4联挂架携带的小型导弹为AR-2导弹。
