中国早在上世纪70年代时，即开始有关巡航导弹的研发工作，本世纪初开始服役。总有人怀疑它是仿制品，不是说仿俄制KH-55，就是模仿美制战斧，但是通过对比外形，以及技术参数，无法得出仿制谁的结论。
它采用十字形尾翼，以及折叠弹翼，位于弹体的中部，属于平直中单翼；埋入式进气道，弹体下部看不到突出的进气道唇口，只有一个很不明显的凹入部分，优点就是隐蔽性好，导弹具备较好的隐身性能，可以提高突防能力。
制导系统为复合式，包括：北斗卫星制导、惯性制导、数字影像匹配系统，攻击精度相当高，据称圆概率误差在20米左右。
