不同的是YF-22是按美国军方明确的需求进行研制的项目，而FC-31“鹘鹰”首架飞机则是中航工业根据自身对国内外中型机的需求和理解基础上设计制造的。
FC-31首架飞机采用了与YF-22类似的因陋就简做法，即能用现有设备就用现有设备，因为用户没有提详细要求，飞机要做到能省钱就省钱，在这一前提下做到能够展示这种飞机会成为大概什么样子。
从在2016年珠海航展上曝光的“鹘鹰”2.0版本影像资料则可以看出，“鹘鹰”2.0版本相比于其首架飞机，发生了远比2001号歼-20到2011号歼-20更大的变化，包括机翼后掠角、发动机间距、后机身、垂尾等方面都有变化。
虽然“鹘鹰”2.0版既没有发生气动结构上的翻天覆地变化，也没有安装全套机载设备，但它显然更像是一架原型机。
“鹘鹰”2.0版本的技术成熟度更高，完全不是用于简单的五代机技术验证，而这也导致了FC-31“鹘鹰”首架飞机的试飞数据已经基本无法用于“鹘鹰”2.0版本的原因，所以，近期“鹘鹰”2.0版本才需要通过多次试飞，对相关数据进行再次测量和统计。
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