锡金这个地方非常小，历史上曾属于西藏的一部分，但在第一个世袭王朝成立前其历史已不可考。有确切记载的第一代国王是蓬楚格·纳姆伽尔，其曾祖父是西藏的贵族古鲁·塔希。
蓬楚格于1642年登上锡金王位，但1700年就被尼泊尔军队入侵，直到1791年才由乾隆派出大将福康安和海兰察统率清军驱逐了尼泊尔军，自此锡金成了中国的藩属国。
恢复锡金并将其纳入清朝藩属国是乾隆皇帝的“十全武功”的最后一件。不过，由于锡金太过羸弱，哪怕清廷帮助锡金赶走了尼泊尔的廓尔喀人，但由于接下来不丹的入侵，使得锡金依然丢了大部分领土，最终剩下比现在锡金邦大不了多少的领土。
到了19世纪的1835年，锡金又被英国入侵，直到1918年英国才返还政权。锡金和印度原来都是英国殖民地，虽然1918年英国返还了政权，但锡金与英属印度依然关系密切。
1947年，印度独立。虽然印度自己被殖民一两个世纪，但这个国家的野心却不小，国家刚独立就开始了吞并锡金计划。
