升级后的导弹称为KEPD 350，即目前的“金牛座”，分为射程220千米、发射全重1090千克的350A型和射程350千米、1240千克的350P型，其中A型可根据任务需求调整燃料仓和战斗部容积。
“金牛座”的设计特点是采用了爆破杀伤和动能杀伤复合侵彻的“诱惑者”战斗部，这种战斗部可以摧毁包括如永备性掩体、大型桥梁、舰船等拥有装甲防护或较为坚固的目标，也能用来攻击防空武器系统和地面飞机。
“金牛座”采用三种不同的导航模式组成的复合导航系统，其中飞行过程的中间段采用GPS卫星制导或INS惯性制导，而在GPS信号遭到干扰时则可改用IBN图像制导或匹配雷达高度计的TRN地形匹配制导。
在飞行末端、命中目标之前，“金牛座”将切换至末端采用远红外成像模式以引导导弹命中目标，据统计末端远红外制导条件下“金牛座”可以达到95%的命中率。
韩国是于2013决定引进“金牛座”的。当年4月4日美国拒绝向韩国出售AGM-158“贾斯姆”（JASSM，Joint Air-to-Surface Standoff Missile联合远程空面导弹）巡航导弹，韩国决定从德国引进“金牛座”空对地巡航导弹。
