毫不意外，Q-12研制计划的总负责人还是凯利·约翰逊。在研制过程中，凯利·约翰逊希望未来的Q-12无人机能够使用Marquardt公司为波音的“波马克”（Bomarc）远程防空导弹研制的冲压发动机。
Marquardt公司当时的制造工厂与洛克希德的工厂距离非常近，两者很快就冲压发动机问题达成了协议。
Marquardt公司，他们为“波马克”远程防空导弹研制的RJ43-MA-11冲压发动机可以给Q-12使用，但是由于Q-12执行的是侦察任务，发动机的燃烧时间要更长，所以还有一些技术问题需要解决。
与“波马克”导弹相比，Q-12的航程要达到数千公里，所以发动机的燃烧时间至少要达到1.5个小时，并且能够在更高的空域正常工作，除此之外，改进后的发动机还必须能够使用JP-7航空燃料。
后来，经过多次改进与测试，RJ43-MA-20SA冲压发动机终于达到了设计要求。
