目前已经装备了三代，正在研制三代半和四代弹，正在研制的三代半平台，包括某新型炮弹结合系统的红旗-XX某弹和红旗-16B系统，红旗-16B采用主动雷达为主的复合制导模式，达到国际先进水平，目前正在进行紧张的设计定型工作。正在探索和研制的四代弹，要求达到与美欧联合研制的先进中程防空导弹相当的水平，目前正在研制中。
红旗-16A防空导弹采用主动单脉冲雷达制导，性能与俄罗斯SA-N-12在伯仲之间，其性能数据大致为：有效射程1.5-30公里，有效射高10-6000米，单发命中概率0.7-0.98，反应时间5-8秒，弹长2.9米，弹径0.232米，弹重165公斤，战斗部重17公斤、最大飞行速度2.8M(850米/秒)
在新闻画面中，该型导弹采用垂直冷发射模式，导弹通过高压气体弹射出发射筒，然后极为灵巧地转弯，发动机随即点火直奔目标，画面中模拟巡航导弹的靶机目标被导弹击落。
