“我们可以下潜得更深，但我们不打算过早将其推入极限深度。”中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳所)的研究人员、“海翼”项目组长于江成(音译)教授说。于说“海翼”的测试非常好。“下潜要比我们先前预想的容易。”
报道称，目前水下滑翔深度纪录是6000米，由美国华盛顿大学的研究人员研制的“海滑翔机”创造。另外一艘由美国罗格斯大学研发的水下滑翔机“深红”号在2009年开创了水下机器人横跨大西洋的先河。这两个水下滑翔机目前均装备美国海军使用。
报道称，这艘水下航行器看上去像一枚黄色的带有一对机翼的鱼雷，其编号代表着可以达到的最大下潜深度。它在水下远距离航行并非依靠自身携带的动力。该航行器的收缩和膨胀由一个像气球一样的装置控制，内部装填有液压油。
在每一次上升和下潜过程中，“海翼”的翼驱使该航行器向前移动，就像滑翔机在空气中滑翔。水下滑翔机携带一组高密度锂电池，用于为传感器提供电能。同时数据传回卫星也需要电能。
《南华早报》称，于的团队是中国研究水下滑翔机的众多团队之一。其他的滑翔机包括“海燕”，由天津大学的研究人员研发，并且解放军海军也在测试一些秘密的模型。
