中国方面缴获D-21残骸后，多年对其进行保密，美国方面也未公开相关历史，因此这段历史近年来才真相大白。 该型无人机最大研制技术难点是克服热障：在高空以大M数飞行的主要热源有三，即空气动力加热、太阳光直接加热和发动机工作产生的热量。
如不冷却，机翼前缘和进气道内温度可能达到250℃-300℃。机身中后段因有发动机，温度可能高达400℃-500℃，尾喷管将是白热状态。
我国专家分析残骸后发现，D-21解决高温问题采用的办法是：机体大部分用钛合金制造，按重量算可能高达90％；采用隔热层保护翼面前缘、机身、燃油箱和进气管道；降温材料用石棉类耐高温材料。
此外，机内燃料、氮气和降温后的冲压进气等也都用作降温材料。机内有圆球形液体氮气瓶，容积14升，可保持 33.5大气压，理论气化温度可达－190℃。燃油在投放前温度不高，油箱外有隔热层，到高速后温度仍然不高，因此可用作降温材料。
有些特殊部位用局部喷氮气冷却的方法降温。同时飞机外表的黑漆具有高热辐射率，辐射系数超过0.93，使得机体热量能辐射出去(无漆钛合金的表面辐射系数只有0.38)。
