东风-21C导弹武器系统由导弹及其配套的地面设备组成。其中，地面设备包括导弹储存、发射准备和发射所需的各种装备和设施。据称导弹全长10.7米，直径1.4米，两级固体发动机采用聚丁二烯复合推进剂和低合金高强度钢壳体，发射重量14700千克，有效载荷为600千克热核或传统弹头、子母弹头。
其最新改型通过加装多种弹头诱饵使反导系统难以拦截，而且打击精度接近巡航导弹，因而成为解放军装备序列中先进程度最高的武器。
战时发射导弹时，各型车辆依次进入阵地，迅速启动地面设备，竖起导弹，平台调平、瞄准完成且射击诸元准备好后，导弹即可发射，准备时间约10-15分钟。发射方式是冷发射，先以燃气动力将导弹推离发射简，当导弹离地20米时，火箭再点火加速升空。
