“终结者”项目从1998年研制工作正式启动，截至目前，“终结者”现已发展出三款型号。首先是以T-90主战坦克底盘构成的“终结者”1型，全重达48吨、车组乘员为5人，首次亮相于2000年初，于2006年正式通过俄罗斯国家测试，但未见有大批量列装。
2011年，俄国防部因经费困难问题，宣布BMPT系列坦克支援战车下马，但时隔两年后，乌拉尔机车车辆制造厂便推出以T-72主战坦克底盘为主的“终结者”2型，该型全重减少至44吨、车组乘员为3人。取消掉对建筑物打击效果不佳的榴弹发射器，此外则是为提高反坦克导弹储运/发射筒抗损毁能力，在其外部增设可防止弹片杀伤的装甲护套。紧接着又改善车体两侧防护能力，换装功率更大的柴油发动机等等，值得一提的是，这次亮相的“终结者”2型属于外贸产品，俄军同样没有大批量列装。
2017年，以T-90主战坦克底盘构成的“终结者”3型样车，又被紧急送往叙利亚战场上参与作战，正是这场战争，使得“终结者”系列坦克支援战车最终获得俄军认可，进而旋即装备中部军区。
以“终结者”3型为例，该型全重达48吨、“终结者”3型车体上部配置有低轮廓无人炮塔（或称升降式武器站），其武器系统，按照点面一体、远近一体的方式，呈“2+4+2+1”的总体布局进行搭配。
“终结者”3型的车组乘员又改回5人，具体由车长、炮长、驾驶员兼机械师、两名榴弹发射器操作手组成。其具体分布如下，驾驶员位于车体前部中央、其后左右分布着榴弹发射器操作手、车长居右，炮长于左。5名车组乘员都有对应的舱门与潜望镜，其中，车长、炮长及榴弹发射器操作手都有用于武器瞄准射击的瞄准镜。
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