所以，通常情况下，潜艇在进入一片陌生的海域之前，需要绘制该地区详细的海底地形图，军事作业，容不得半分马虎！
公海的海底地形图绘制比较简单，派艘测量船以科考的名义就能做，全球百分之八十在公海搞测量的科考船，都承担有绘制海底地形的任务。
至于他国领海嘛，根据联合国海洋公约，所有国家的船只在第三国领海内仅享有无害通过权，即不能停船和下锚（遭遇不可抗力的因素除外），不能从事军事作业，而既可用于科考又能用于潜艇作战的海底地形图绘制，明显在该范畴内，这就限制了科考船进入他国领海绘制海底地形图的可能性。
不过以前中国对南海的控制力弱，而美国又不承认12海里的领海范围，绘制海底地形图的工作搞得那叫一个明目张胆。
2012年之后，随着中国对南海的控制力逐步加强，美国就不敢这么嚣张的搞间谍测量工作了，只好用无人潜航器替代。前几年，美国一家名为Liquid Robots的海洋设备制造企业，研发了一款航程高达16668公里海浪滑翔机，能够长时间在海下执行测绘作业。
这与之前我们渔民捞上来的间谍装置非常相似！
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