1860年，中俄《北京条约》，将乌苏里江以东（包括库页岛在内）约40万平方公里中国领土，强行划归俄国。中国在日本海沿岸的领土全部失去 ，也彻底的丧失了日本海的出海口。1957年苏联宣布大彼得湾为苏联的内海。
“海上联合”系列的演示是我国与俄罗斯规模最大的演习，2012年双方共同开展了第一次的演习，到了现在已经举行了9次了。
经过了多年的历练磨合，中俄双方已经互相信任、互相合作，并在这基础之上形成了一套成熟有效的联合演习训练方式，而这一演习也成为了提升两国联合作战能力、增加两国海军的友谊的一个很好的交流渠道和平台。
中俄双方都派出重磅军备力量，双方将主要围绕通信演练、编队通过水雷威胁区、消灭浮雷、编队防空、对海射击、联合机动、联合反潜等科目展开演练。
中方参演兵力包括南昌舰、昆明舰、滨州舰、柳州舰等新型导弹驱护舰，东平湖号综合补给舰以及固定翼反潜巡逻机、舰载直升机等；俄方参演兵力包括大型反潜舰、新型护卫舰，以及固定翼反潜巡逻机、舰载直升机等。
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