通常来说，这些都是商船、渔船享受的便利。而军舰想要进行上述通过，必须要经过沿海国家批准。如果是潜艇，需要上浮并挂旗航行、驱护舰需要抬高主炮以示无威胁等具体的操作要求。
与无害通过相对应的则是非无害通过，例如军舰在通过其他沿海国领海时进行舰载武器操纵演习、舰载机起降等敏感的军事训练，或者采用拖曳声呐、无线电监听、扫海雷达等手段窃取情报等等，这些都属于非无害听过。
简单的来说，领海就是一片私人所属的门前空地，上面有建设好的小路，上面有种好的菜，和主人打过招呼了只是单纯的经过自然是没有问题的。
但如果不请自来，还想要偷菜，那么这个行为就侵犯了主人的权益，就要受到警告或者武力驱逐。
经过了数十年的发展，我国海监、海巡和海警等海上执法力量以及总体海军实力有着巨大的提升，军用护卫舰的718、818型海警船不断下水，海军的055、052D驱逐舰和054A、056护卫舰更是下饺子般建造。
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