2004年，北斗卫星导航工程立项，最大的难关是时间精度，星载原子钟是卫星导航的命门，天地间时间越同步、误差越小，定位精度就越高。
但我国研制出的第一台原子钟，在工作时经常会出现突跳，精度很差。
为了解决这个问题，身为北斗工程副总设计师的谢军，宁可36小时不合眼，也要坚持做完产品实验，不能放过一丝误差。
那几年，他总是频繁往返于北京、西安、武汉、兰州等地，生怕有一家研制单位掉以轻心、松懈生产，担心有一款产品未达标准、出现问题。
经过他们多年的不懈努力，终于让北斗用上了自主开发研制的原子钟，其天稳定度达到10－14量级，授时精度50纳秒，300万年只有1秒误差。
2013年北斗三号工程伊始，经各部门研究决定，在北斗三号卫星上使用国产化行波管放大器。该设备之前一直是引进国外技术，因此要严格把控首次实现国产化的产品指标。
负责研制行波管放大器的单位攻坚克难，费了九牛二虎之力终于研制出6台设备。
可是，谢军在认真检查这6台产品之后却作出了一个令人意想不到的决定：质量未达标，全部重做。
作这个决定非常艰难，因为这不仅意味着该单位要推倒重来，继续倾注大量人力物力重新设计，甚至会导致整个工程大幅度延期。
但谢军认为，质量和进度就像天平的两端，不能顾此失彼，总师最大的压力便来自于如何保证在“零失误”的前提下按时完成工程进度。
当被问及是否觉得工作辛苦时，谢军微微一笑说：“航天工作很吸引我，当你有了热爱，所有征服挑战、解决困难的过程都变得十分有趣。”
卫星寿命是有限的，以北斗二号为例，很多示范项目还没来得及应用，在轨卫星便已无法正常提供服务。
所以，北斗卫星导航系统必须迅速打入空间、快速完成组网，这对五院的批量化生产能力提出了前所未有的挑战。
为此，五院引入流水线作业模式，就像生产车辆一样，每一个作业点都有相应的生产工序。此外，科学的规划管理也让生产有条不紊。
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