但因为和伽利略系统的蜜月合作，我国已经耽误了很多时间。
北斗二号计划重启后，我国加班加点的准备，终于在2007年4月18日发射了卫星，在离最后期限还不足4个小时的时候，地面接收到了北斗二号的信号。
险之又险，殊为不易。
北斗二号发射的目的只是为了抢占轨道资源，确保导航系统的大门不对中国关闭而已，从技术上来讲依然落后，精度不高。
于是我们在2009年正式启动了北斗三号工程，准备突破所有技术屏障，打造一套精度极高，不亚于GPS的超级导航系统。
8年之后，中国终于完成了技术攻关，突破了欧美封锁起来的所有技术屏障，而且还在GPS系统的基础上增加了很多特殊卫星，以实现更强大的功能。
然后，中国开始了下饺子。
2017年11月5日，我国以一箭双星技术发射了2颗北斗3号组网卫星，这是中国发射的第24和25号北斗卫星，也是北斗3号工程的第一、第二颗卫星。
2018年1月12日，第三、第四颗组网卫星发射成功。
2018年2月12日，第五、第六颗组网卫星发射成功。
2018年3月30日，第七、第八颗组网卫星发射成功。
2018年7月29日，第九、第十颗组网卫星发射成功。
2018年8月25日，第十一、第十二颗组网卫星发射成功。
2018年9月19日，第十三、第十四颗组网卫星发射成功。
2018年10月15日，第十五、第十六颗组网卫星发射成功。
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