卢泰愚:1987年-1993年成为首位由国民直选的总统,1996年被判入狱17年。1987年上任后释放了政治异见人士,并举行公民投票修改宪法,恢复总统和国会的直接选举,确立了沿用至今的公民直接选举总统制。1987年10月第六共和国宪法通过,第六共和国建立,卢泰愚成为第六共和国首任总统。1988年首都汉城举办了夏季奥林匹克运动会。任内与包括苏联和中国在内的多个社会主义国家建交。1996年全斗焕被判犯有贪污罪,判处有期徒刑17年。1997年获金大中特赦。
金泳三:1993年-1998年成为第六共和国第二名总统,因腐败名声扫地。1993年开始试图深化经济及政治改革,以贪污罪名拘捕了两位前总统全斗焕和卢泰愚由于允许家族企业扩张,从而产生了堆积如山的债务,播下1997年金融危机的种子。他执政的最后几周,整个国家经济已濒临破产边缘,不得不向国际货币基金组织寻求580亿美元的紧急贷款。金泳三的儿子因腐败问题被囚禁,声名扫地。
卢武铉:2003年2月25日-2008年成为第六共和国第四名总统,2009年自杀。2004年3月12日,国会通过弹劾议案,卢武铉被停职受查,5月14日宪法法庭推翻弹劾议案,卢武铉获恢复职务。延续了金大中时期的阳光政策,2007年与朝鲜联合发表了《北南关系发展与和平繁荣宣言》。下台后,因贪腐案于2009年接受司法调查,5月23日跳崖自杀,抢救无效身亡。