1965年1月8日，钱学森提出报告，建议制订卫星研究计划。认为“人造卫星有以下几种已经明确的用途：测地卫星、通讯及广播卫星、预警卫星、气象卫星、导航卫星、侦察卫星;4月29日，国防科委提交70-71年发射第一颗卫星的报告;5月6日，中央专门委员会第12次会议决定上马卫星，颗人造卫星的研制任务正式启动，卫星总体组组长何正华提议第一颗卫星叫东方红一号;7月1日，中央专委批复报告，卫星工程代号定为651任务，国防科委负责组织协调。
在东方红一号研制进展顺利的情况下，1967年，海军提出发展导航卫星的建议;1968年，灯塔一号(DT-1)导航卫星正式上马，进入项目论证阶段;1970年，灯塔一号正式开始研制;
灯塔一号使用了重力梯度杆，壳式叠瓦太阳电池阵(1969年就已研制成功)，在当时来讲，有着极强的前瞻性。重力梯度杆是一种简单的定位装置，卫星能始终指向地球，灯塔一号重力梯度杆12米长，可伸缩，顶端一个天平动阻尼器，对地精度5到7度，类似美国子午仪卫星，上千公里极轨，4-5颗就能组成全球导航网络。
1972年-1979年，灯塔一号完成了模型星、初样星、热控星、结构星、电性星的模装和试验。按照我国航天卫星研制的流程，灯塔一号的地面研制和试验基本上已经做完了，就等着打试验星上天了。
然而，1978年8月，根据xxx的意见，停止导航卫星计划;1980年12月，“灯塔”导航项目正式下马。一句话就让项目下马，让无数人的心血付之东流……
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