中国发现苗头不对，下定决心后就咔嚓地退出了，退出后自己单干，开始发展北斗二代。
北斗二代计划在2020年前发射35颗卫星，形成全球性的定位导航系统，比GPS还多5颗。
多出的这5颗是在赤道上空的静止高轨道卫星，主要是完成短信任务的，其它30颗跟美国GPS的30颗一样，都是中轨道的运动卫星。
北斗二代的规模与GPS相当，申请的轨道和频率与欧洲伽利略比较一致，这就不可避免地遇到了卫星轨道和频率争夺的问题。
卫星轨道和空间频率是人类共有的资源，那该如何分配呢？国际规则是既不按国家来分，也不按人口来分，而是谁先占了算谁的。
先占先得的原则是西方发达国家制定的，他们认为这是各国都有同样机会的公平原则，理由是：
你有本事你也打卫星啊，我又没拦着你，你不打是你自己的事，如果你永远不打，难道说轨道和频率还要永远给你留着？
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