高句丽在秦汉时代曾隶属于汉朝的辽东地方政府，大唐有意将它收复，所以它靠拢日本，以抗衡大唐；新罗因与日本结怨，故和大唐亲近；百济与倭寇的关系较为密切，于是朝鲜半岛就形成了以高句丽+百济+日本为一方，新罗+唐朝为另一方的政治局势。
于是，大唐+新罗和百济+倭寇在海上打了一仗。
在这场战争中，大唐出动1.3万人，战船170余艘，新罗出兵5000人；倭寇出动4.5万人，战船1000余艘，百济出动5000人。
结果大唐完胜倭寇，而后唐朝军队助新罗先灭百济，八年后再灭高句丽，使得新罗一统朝鲜半岛，作为交换，大同江以北直至辽东则归属到大唐地界。
此次战役是中日两国的第一次交战，也是东北亚地区已知较早的一次具有国际性的战役，此后日本不断派使臣（遣唐使等）向唐朝拜师学艺，逐渐形成其一整套政治、经济、文化制度，近一千年间日本没有再敢对中国叫板。
这一千年来，朝鲜一直是中国的附属国。
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