亚森级潜艇早在20世纪80年代中期就由苏联三大潜艇局之一的“红宝石”中央设计局构想而成。第一艘亚森级于1993年在俄罗斯北方造船厂开始建造，但由于缺乏资金，推迟了十多年才完工，2013年12月30日进入俄海军北方舰队服役。目前，还有6艘改进的885M型亚森级核潜艇在建造，其中第2艘，也是首艘885M型很快将会服役。
亚森级核潜艇长139.5米，水下排水量13800 吨。艇员编制只有90人，远远少于美国的同类核潜艇，这表明亚森级的自动化程度非常高。亚森级的外形类似于早期的阿库拉级攻击核潜艇，但指挥台围壳后面的艇体更长，并有微微的龟背，以满足增加的导弹垂直发射管要求。
根据权威的英国《世界战斗舰队》年鉴，亚森级采用热功率200兆瓦的OK-650KPM压水反应堆，水面最大航速16节，水下最大航速31节，且能够以20节的航速在水下安静地航行。但是也有其他报道称其水下最大航速为35节，静音航速可达28节。
亚森级的传感器套件由Irtysh-Amfora声呐系统组成，包括艇首球型阵列声呐、舷侧阵声呐和尾部的拖曳线列阵声呐。艇上还装有1部MRK-50“信天翁”（北约称“窥探对”）导航/水面搜索雷达以及“圆边帽”电子支援措施套件。
不过，潜艇特别是战术或战略核潜艇在水下执行任务期间，在通信方面有极为严格的限制，极少与外界交换无线电通信信息。
