2009年9月“特里布茨海军上将”号大型反潜舰与“舟山”号导弹护卫舰执行联合护航任务，这也是中国海军赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务以来首次与外国海军实施联合护航；“特里布茨海军上将”号还参与了中俄“海上联合”2012年、2016年、2017年系列演习。2009年“维诺格拉多夫海军上将”号曾与中国海军第三批护航编队一起参加“和平蓝盾-2009”联合演习，参与了中俄“海上联合”2012年、2013年、2015年、2016年、2017年系列演习。
据悉，参与本次中俄“海上联合-2019”的还有一艘“基洛”级潜艇。张军社认为，这次来参加演习的潜艇主要有两个用途，一是用于反潜演习，二是用于潜艇救生演习。据公开资料显示，“基洛”级潜艇被称为“当今世界上最安静的潜艇”，又称为“大洋黑洞”，该潜艇排水量超过3000吨，最大下潜深度达300米，自持力为45天，可装载52名船员。“基洛”级潜艇由红宝石中央海事设计局设计，主要用于在近海浅水区域进行反舰与反潜作战，是目前俄罗斯出口量最大的潜艇等级。
“完美”号护卫舰隶属于20380型“守护”级护卫舰，这是该舰首次参与中俄“海上联合”系列演习。
2017年7月20日，作为20380型5号舰的“完美”号(舷号333)正式加入俄太平洋舰队序列，并编入驻堪察加半岛彼得罗巴甫洛夫斯克的第114轻护支队。“完美”号舰长111.6米，宽14米，标准排水量1800吨，满载排水量2100吨，主要武器为一门100MM舰炮，3x4联装Redut防空导弹垂直发射器，8枚俱乐部反舰导弹，可搭载一架卡-27反潜直升机。
海军专家王云飞告诉澎湃新闻，这次派出的20380型护卫舰是世界上比较先进的护卫舰，代表了俄罗斯在该舰种领域最高水平的海军装备，说明了俄方对于此次军事合作的重视。
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