20世纪初，法国1897式75毫米速射加农炮的出现，使火炮界一片兴奋。很多人预言，速射加农炮可以解决一切问题，其他炮种可以退出历史舞台了。然而，1904至1905年的日俄战争却将这个预言打得稀巴烂。
在旅顺口战斗中，日本挖筑堑壕逼近到距俄军阵地只有几十米的地方，俄军难以用一般火炮和机枪杀伤日军。俄炮兵大尉尼古拉耶维奇便试着将一种老式的47毫米海军臼炮改装在带有轮子的炮架上，以大仰角发射一种长尾形炮弹，把隐藏在堑壕里的日军打得落花流水，这便是真正意义上最早的迫击炮。
法国1915年开始在战场上大规模使用迫击炮，平均100米正面上配置一门迫击炮，后来的战斗中发展成每30米左右一门，但这些炮移动和变换方向都很费事。同年，英国发明家“迫击炮之父”温弗雷德·斯托克斯研发出76.2毫米迫击炮，由此现代意义上的可分解、便携带的迫击炮方告问世。后来，法国在斯托克斯的帮助下，生产出了布朗德81毫米迫击炮，已基本具备现代迫击炮的特点。
随后各国纷纷仿制，美国81毫米M1、中国82毫米20式迫击炮都是布朗德炮的仿制品。击毙阿部规秀的迫击炮就属于斯托克斯式战壕迫击炮样式，但是在1930年之后使用的炮弹可能发生了变化。
二战时，迫击炮已是步兵的基本装备，分为轻、中、重型，分别从班装备到师（旅）级。前苏联是世界上装备迫击炮最多的国家，共装备了34.8万门。
