在皇城的东止车门，曹髦一行碰上了司马昭的弟弟、屯骑校尉司马伷率领的军队。曹髦仗剑高声喝斥，司马伷和部下不敢与皇帝交战，吓得都跑掉了。
曹髦一行继续前进，出了皇城东面的云龙门（据考，司马家掌控政权的大将军府，座落在洛阳城东，云龙门和洛阳城的耗门之间），又碰到司马昭派中护军（禁军司令）贾充率领、赶来截杀的数千精锐禁军。
曹髦当先大声喝斥，命令禁军放下武器。司马氏掌管的禁军纷纷放下武器，或者转身逃走。
贾充命令跟随他的骑督成倅、太子舍人成济兄弟二人说：“司马家事若败，你们也不会有活路，还不赶快出击！”
成倅、成济问：“应该杀？还是应该抓？”
贾充命令说，“杀之。”（这段贾充与成氏兄弟的对话，出自《三国志·裴松之注》引《魏末传》，比另外几份史料要详细）
贾充又催促道，“司马公养你们，就是为了今日，还犹豫什么！”
成济持矛上前刺杀了曹髦，矛刃自前胸透过后背。
有评论认为曹髦不够韬晦待机。如《资治通鉴》卷七十七胡三省注：“帝有诛昭之志，不务养晦，而愤郁之气见于辞而不能自掩，盖亦浅矣。”
如有人提出曹髦要诛杀司马昭，
何不埋伏勇士，等司马昭进宫时予以剪除，却偏要大张旗鼓去送死？
其实这是不察当时形势。
