这种步枪的必要需求在2015年的《轻武器评估报告》中得到了确认。该评估报告说：“步兵班必须具备600米内消灭特定目标的精确射击能力。”
2月，美陆军在得克萨斯州布利斯堡完成了为期两周的对SDM-R步枪的测试工作，美陆军正在为这种步枪该使用何种弹药及配件作最后决定。“单兵作战系统执行办公室”负责指导陆军新装备的研发工作。该办公室主管单兵武器项目的助理项目经理——陆军上尉肖恩·麦金托什介绍说，美陆军将为步兵、装甲兵、侦察兵和战斗工兵班采购6612支SDM-R步枪。
麦金托什2017年9月开始协助管理新的步枪项目。他说：“我们面临的挑战是试图通过一个步枪系统实现尽可能多的（多用途作战）能力。”
这种新型步枪并不能取代美陆军中的任何一种武器，但可以为美军步兵班提供特有能力。在每个9人步兵班中，精确射手现在都携带一支M16突击步枪或EBR（“增强型战斗步枪”）狙击步枪。这些武器很快将被德国黑克勒-科赫（HK）公司制造的新型SDM-R步枪取代。该枪连带配件重约5.4千克，长0.9米，是在HK公司“紧凑型半自动狙击系统”基础上研发出来的。
HK公司的SDM-R步枪在布利斯堡测试了两个星期。它旨在提高士兵的有效射程，同时兼具近距离作战能力。隶属第1装甲师的第1“斯特赖克”旅级战斗队被美国陆军司令部选定为配备这种新武器系统的首个作战旅。这种步枪设计得比之前的型号尺寸更紧凑、重量也更轻。它包括一个图像增强夜视瞄具，以确保夜间作战时的行动能力。
