这都是一个渔民的意外收获带来的突破。当时国家给了这位渔民巨额奖励。并且从此后，只要有人打捞到外国部署在大海内的设备，都有奖励。如今我国正在研制的超空泡鱼雷更是达到世界一流水平，让美军都害怕的存在。
不仅如此，近年来，随着美军到我国近海侦察，我国渔民打捞过不下数十个水下无人侦察机器人和声呐设备。甚至已经有渔民开始专职打捞美日部署在我国附近的水下设备挣外快，打捞大大小小的美、日间谍船投放的声纳，然后当废品卖钱，收入不菲。
有些经验丰富的渔民不打渔了，满中国海找间谍船，专门靠间谍船“发财”。现在美日间谍船一来，后面跟一屁股中国渔船，设备下水几分钟便杳无音讯……
在2015年，美海军更是在其网站上发布了寻物启事，寻找丢失的4枚水下机器人，而其中3枚都被我国获得。
