2018年5月21日，八院研制的长征四号丙运载火箭成功将“鹊桥”中继星送入地月转移轨道，卫星随后进入环绕地月L2点的使命轨道，为后续着陆器、巡视器与地面站之间的测控和数据传输提供中继服务。
随之带来的问题是，地球与巡视器间的通信延时大大增长。
张玉花说，在动力下降过程中，着陆器不能对地直接通信，只能通过中继星进行上下行操作，这些都是此次任务的难点。
八院804所测控分系统主任设计师汪莹也提到，不同于嫦娥三号任务时，科研人员可以在监控屏前实时观察到巡视器对指令的执行状况，此次从指令发出到行动图像传回，至少有数分钟的延迟，对于巡视器的移动和机构活动有较明显的影响。
科研人员为此计算并设定了巡视器每项行动的最大耗时，连同每次行动指令一同发送，同时赋予巡视器一定的自主功能，以便有效应对可能的突发状况。
