1944年至1945年，谢伟思作为美军观察组成员派驻延安期间，毛泽东与他有过多次重要谈话，谈话的内容极其广泛，涉及到国共之间的矛盾、中共对美国的政策、战后中国的发展等重大问题。这些理应对中美两国关系产生深远影响的讲话，谢伟思原原本本地向美国政府作了报告，并提出了与中共开展全面合作的建议，但并未得到美国最高决策层的重视。
谢伟思本人反倒因为与毛泽东等中共领导人的良好关系，遭到美国驻华大使赫尔利的嫉恨，被排挤出中国。在其后的20多年间，谢伟思一直受到美国反华势力的攻讦与陷害，经历十分坎坷，但他始终对中国和中国人民怀有深厚真挚的感情，作为中国人民的朋友，致力于中美两国的友好交往。
毛泽东问谢伟思，美国是否可以在延安建立一个领事馆
1944年7月22日，谢伟思与观察组第一批成员共九人飞赴延安。谢伟思与毛泽东的第一次会面，是在7月26日晚八路军总部为观察组举办的宴会上。毛泽东出席了晚宴，谢伟思就坐在他身边。席间，两人很自然地交谈起来。毛泽东对谢伟思参加观察组表示高兴，说他从周恩来和董必武那里知道谢伟思是中共驻重庆代表团的朋友。
