南宋初年，在南宋的抗金的千里沙场上，逐渐形成了数支力量强大、作战勇敢、战绩不俗的抗金生力军，其中最著名的有张俊、韩世忠、杨沂中、刘光世和岳飞的军队。
南宋军民有以将领姓氏为军号的习惯，故称张俊统领的军队为张家军，韩世忠的为韩家军，杨沂中的为杨家军、刘光世的为刘家军、岳飞的为岳家军。
岳飞的岳家军，是岳飞在抗金战争中，吸收了牛皋和董先等部义军，镇压洞庭湖杨幺起义过程中俘虏，以及收编的部分山东抗金义军。
岳家军由背嵬军、前军、右军、中军、左军、后军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、游奕军、水军等十二支大军组成，总兵力十余万人众。
