彭真出院回家后，开始做功能恢复性训练。起初，右侧的身体一点也不能动。他先是在护士、警卫的扶助下，在床上用能动的左手扶着不能动的右手活动，或者用有弹力的带子拉着，使劲让右手起来。有时抬不起来，他也生气。一个人头一天还好好的，第二天就不能动了，确实无法接受。但着急归着急，他还是有毅力地坚持锻炼，并给自己定了目标。他说，我一定要到北戴河去游泳。
随着身体的初步恢复，彭真提出要练习走路。对此，医护人员和他的家人起初都不同意。他就瞒着大夫，在身边几个护士、警卫的帮助下，偷偷地锻炼。后来，身边的工作人员根据他的身高定做了一副双杠，使他的两只手可以扶着双杠练习站立。几天下来，身边的工作人员有时都有点泄气了，他却不断地鼓励他们。他一站起来，心律就变得特别快，医护人员非常担心，让他歇会儿，他却说：不，我只要坚持下去，肯定会越来越好，不会越来越坏。就这样，他开始能走1米，然后3米，后来能够走十几米。到1992年时，可以拄着拐杖自己走一走，最好时能走几十米。
彭真不愿躺在床上，而是起来锻炼。他并不是为了锻炼而锻炼，其出发点只是想为人民多做一些工作。他的保健医生曾说：开始我也是觉得，让他活动活动总比不活动好。多动一动，可以活得长一些。但是随着时间的推移，我感觉到，他想的不是一般人所想的运动健身、长寿。他想的是通过运动，增强体质，能够多想一些国家大事。他是从这个角度去锻炼、活动的。
