但发生在1937年的延安“叛逃”事件却使毛许二人一夜之间成为生死之交。毛泽东喜得一员忠勇猛将，许世友找到一位旷世明主。
许世友对毛泽东的忠无人可比，可以说到了近似愚忠的地步。这对于一国领袖来说非常重要。因为对于一国领袖来说，不需要将军有太多思想，将军的责任就是以手中武力捍卫领袖所代表的利益。
在毛泽东追悼会上，吴桂贤，李德生，许世友.
按一般人的想法，毛泽东入主北京后，京畿地区的卫戍任务应非许世友莫属。但实际上，许世友连一天京官都没做过，其被任命为国防部副部长时，也一直兼着南京军区司令员，就是后来任中顾委常务委员、副主任时，他也很少住在北京。不让许世友这样忠诚的将军做自己的卫戍司令，毛泽东自有深谋远虑。
