乔清陆1969年便开始在越南人民军服役，在“赶走美帝，迎接解放”的教育下参加了南北越南统一战争。一九七五年国家统一后，乔清陆驾驶直升机继续在老挝、柬埔寨和柬泰、越中边界奔波，为各个战场上的越军运送给养。连年的战争使他产生了与黎笋集团决裂的决心。
当时，越南各类人员外逃现象严重，产生这样想法的人并不止军内乔清陆一人，也包括其他领域的很多人。也正因为这样，越南国防部和地方政府对防止这类事 件的出现采取了严格的防范措施。如，为防止飞行员驾机叛逃，空军的飞机停飞后，必须将指示方向的磁罗经和启动用的电瓶拆下来集中保管，任何人不得私自启用。
乔清陆要想圆满驾机叛逃，显然面临着很大困难，而且一个人是绝对无法完成的。当他把外逃的打算告诉密友、越南空军地勤机械师黄春团时，得到了黄的积极响应。
随后，他们又联系上同样有外逃的打算的建筑工程师杨文利。杨文利和黄春团，几度周折，终于以7000元越南盾的高价买到一副旧电瓶，又以同样方法购得一个磁罗经。这就为乔清陆驾机叛逃做好了必要的物资准备。
1981年9月17日，乔清陆、黄春团同杨文利在胡志明市进行最后的行动讨论。乔清陆提到，他将在本月底回到河内，因为越军总政治部仅有的一架美制UH—1H直升机要去中越边境视察防务，而作为有着1800多小时飞行经历的老资格飞行员，他被选为该机的驾驶员。
他认为，这是出逃的绝佳机会，直升机所停放的河内白梅机场离中国不太远，直升机油量恰好够用，况且遭黎笋迫害出走的越南国会常务委员会副主席黄文欢也在北京。
9月28日上午，乔清陆准时驾驶总政专机来到白梅机常9月30日子夜2时许，杨文利等7人带着电瓶和磁罗经，骑上自行车从市区出发，沿着小路直奔4000米外的白梅机常途中，他们在小山坡处与乔清陆、黄春团、黎玉山3人会合。
10个人分成三组，第一组只有乔清陆和黄春团两人，负责去机场联系。第二组是黎玉山和一个副手，他们带着电瓶、磁罗经等去机场修理厂。那里有个围墙缺口，只隔着铁丝网直通停机坪。第三组则由杨文利带队，去龙编桥等直升机飞来接应。
