前卫-2导弹采用了铟金属的光电导引装置，独有的红外滤光和成像技术，具备全向攻击空中目标的能力，采用了最新的抗干扰技术，对目标释放的红外诱饵有极强的抗干扰能力。
能有效地从较强人为干扰和复杂的环境干扰中辨别目标信号并去除干扰信号，在复杂环境和强烈干扰中跟踪摧毁真正的目标。
前卫导弹是中国在上世纪90年代，参考俄罗斯9K38“针”式单兵防空导弹技术基础上研制，有沈阳航天新新集团生产（原国营119厂）。
前卫-1号的性能与针-1导弹性能相仿，1994年法恩堡航空展上正式展出。随后中国在前卫-1基础上改进发展出性能更先进的前卫-2，此时前卫系列导弹已经跟俄罗斯技术没什么关系了。
