便携防空导弹最辉煌的时代是上世纪80年代。在阿富汗战场上，美国支援给阿富汗游击队1000枚毒刺单兵防空导弹。阿富汗游击队共发射了340枚毒刺导弹，击落了269架苏军飞机，战争后期几乎每天击落一架。
所以毒刺导弹就成为单兵便携式防空导弹代名词，现在，有一种中国导弹后来居上，性能远远超过了毒刺。
2018年元旦，土库曼斯坦国防军展示了的最新型单兵肩扛防空导弹系统，这款导弹由中国制造，型号为前卫-2。
这是一款红外被动红外寻的，可全向攻击高度在10-3500米、距离在500-6000米内的空中目标，导弹飞速约2马赫，具有较高的命中精度和抗干扰能力，性能早已超越著名的美式“毒刺”。它不仅能单兵肩扛作战，还能以多联装的形式安装在车辆上和军舰上。
