红军到达陕北后，力图向北发展。一次，林彪、左权带着苏静到瓦窑堡四周进行实地勘察，不料误入沙漠，迷失方向。眼看夜幕将至，大家心急如焚，而苏静却胸有成竹。左权对苏静说：“大家都说你点子多，就快想想办法吧。”苏静没有直接回答，而是不慌不忙地下了马，放开缰绳。原来，苏静所用的正是“老马识途”的典故，而老马很快就带着大家踏上归途。
抗日战争爆发后，红一军团改编成一一五师，许多将领都要降一两级以上使用，而苏静却被提升为侦察科科长，参加了平型关战役、陆房突围等重要战役，参与领导了山东抗日根据地的政治保卫和治安工作。
1938年2月，日军进攻晋西南，八路军一一五师分兵一部阻截敌人。3月2日，林彪率部向敌后运动，行进到隰县以北千家庄附近时，突然传来一声枪响，林彪中弹落马。带着侦察排跟在林彪身后的苏静，赶紧把林彪扶到路边的沟坎下隐蔽，同时命令警卫员立即到后续部队找医生。
第二天，时任师政治部主任的罗荣桓命令苏静去国民党防区调查此事。苏静对整个枪击事件作了细致的调查，并进行了实事求是的分析，得出这是一次误伤事件的结论：初春时节，天气尚冷，林彪披了一件在平型关战斗中缴获的日本呢子大衣。阎锡山部的一个警戒分队哨兵误认为是日军军官，因而开了一枪。
