苏静的重要任务之一，就是为整个军团探路。部队行军打仗每到一地，别人都可以住下休息， 苏静却要立刻带上侦察员出发， 向军团首长确定的下一站目的地沿路侦察。侦察工作充满危险，大部分时间或是行走在高山大川之中，或是在伸手不见五指的黑夜里潜伏， 毒蛇猛兽随处可遇，甚至会受到土匪民团的袭击骚扰。
每一次侦察回来，苏静必须立即分析汇总，并连夜把地形地貌、道路桥梁绘制成行军路线图。第二天天没亮，便要交给毛泽东并报告当天的行军路线。长此以往，苏静为中央红军绘制的路线图达数百张之多。聂荣臻曾在回忆录中提过：“红军过草地，苏静同志在前面开路是有功的。”
事实上，别人走了一遍的长征路，苏静要先侦察走个来回，再跟着走一趟，走的距离是别人的3倍。
除了当好开路先锋以外，苏静利用自己学过的照相技术，拍摄了红军活动的一批珍贵历史资料；还利用自己的文化知识和观察能力，解决部队在行军作战中碰到的难题。如红军长征一路走来，敌人的飞机就像赶不走的苍蝇，天天在红军行军队伍的上空盘旋、轰炸、扫射，给红军带来不少伤亡。
如何才能把敌人空袭的损失降到最低限度？细心的苏静开始观察敌机的行动规律，总结出躲避炸弹的经验并告诉战友们，对减少部队伤亡起了不小的作用。
