50年代最初的远程导弹
最初仿制V2的被称为R1式导弹，后来进行改进出现了R2式。到了50年代初，俄国希望掌握一种射程接近1000公里的中远程导弹，也就是所谓R3式。执掌这个项目的是当时俄国年轻科学家戈尔涅夫——他是堪称“俄国导弹之父”的科罗廖夫的得意门徒，在老师年老之际，也到了独当一面的时刻。
R3导弹一方面在气动外形上下功夫，一方面则试图采用新式发动机。除了发动机本身的技术外，新式燃料的发展也是极其重要的。戈尔涅夫也一直关注着新式燃料发展，并在1954年6月亲自来到位于下诺夫哥罗德地区的燃料工厂进行检查。
哪怕是现代，许多导弹燃料的加注仍需要彻底防护
新式燃料虽然燃烧效率更强，但同样是剧毒和强烈腐蚀气体，生产、运输和加注环节都需要进行严格防护。戈尔涅夫和其他身着防护服的技术人员在顶部打开的燃料罐边用特制仪器测试数据，但因为工作得过于专注，一脚踩空掉入了燃料罐中——10秒钟后，整个人被彻底溶解，仿佛除了气泡就没有在这个世界上存在过一样。
