沉寂2个月后，朝鲜于当地时间29日发射了一枚洲际导弹。金正恩亲笔签署了导弹发射令，并全程观看了导弹试射后宣布核武研发胜利完成。朝鲜中央电视台在11月29日下午的“重大报道”中宣布，新开发的洲际弹道导弹“火星15”发射试验取得成功。
报道强调，新型导弹可覆盖美国本土全境。 有分析认为，朝鲜意在通过炫耀导弹技术，迫使美国取消敌视政策和通过直接谈判保证金正恩体制的安全。
《日本经济新闻》29日报道称，金正恩28日指示并视察了火星15发射试验。在发射成功后，金正恩表示，“我们完成了国家核武的历史性大业，实现了火箭（导弹）强国目标”。
与朝鲜7月发射的洲际导弹级“火星14”相比，火星15在技术特性上更优秀，朝鲜自夸称：“这是理想导弹体系的终结版。” 据分析，与以往相比，此次的导弹能携带大型核弹头。不过，作为洲际导弹用于实战的焦点之一，重返大气层技术没有得到说明。
29日发射的导弹沿预定轨道飞行53分钟，发射的最大高度为4，475km，射程为950km，最后准确落入目标水域。 金正恩全程观看了导弹试射，并宣布实现了导弹强国目标，完成了国家核武历史大业。
时事通信29日的报道指出，面对朝鲜导弹的快速发展态势，安倍晋三与特朗普紧急通过电话进行了意见沟通，就加大力度对朝制裁达成了共识，但采取怎样的具体措施，两国仍没有理想方案出台。同时，两国都认为中国还是制约朝鲜最有能力的国家。
29日，中国外交部在例行记者会上宣称，朝鲜与美韩都应克制军事行动，美韩大规模的军演是一再促动朝鲜发展核导并进行发射行动的根源，中国并非朝核危机解决的关键。目前，特朗普如何有效压制朝鲜成为全球关注焦点。
特朗普29日发布推特称，他与中国国家主席习近平就朝鲜最近的挑衅行为进行了交谈，并宣布朝鲜将会受到更多重大的制裁，当前的局势，美国也能应付。但与其和安倍的会谈相同，这番表态还是缺少实质内容。
