其一是上世纪80年代初，埃及与前苏联断交后向朝鲜秘密出售的两枚苏制“飞毛腿”导弹和其内置的发动机。
其二是上世纪80、90年代，苏联金刚石设计局专家前往朝鲜，参与多款地地、地空导弹技术合作。
美国国会调查局发表的一份报告称，即便在苏联解体前后的混乱岁月，朝鲜与俄罗斯的导弹技术合作也未中断。该报告援引旅美韩裔学者韩浩锡的调查材料称，到20世纪80年代末，在苏联领导人戈尔巴乔夫和国防部长亚佐夫的默许下，马卡耶夫设计局总设计师伊格尔·维列奇科向时任朝鲜机械工业部部长朴松峰推荐R-27潜射导弹，并愿意对朝转移技术。
到1991年苏联解体前夕，已有160多名苏联专家长驻平壤“125号工厂”和平安南道德川胜利汽车工厂，传授R-27导弹及其辅助系统的制造工艺。苏联甚至将明斯克汽车厂生产的6辆MAZ-547导弹运输，储存发射三用车卖给朝鲜，供其仿制。
从北极星到火星，朝鲜近两年导弹试射的目的，似乎就是为了确保中远程弹道导弹的可靠性。特朗普上台后，美日韩同盟加强，朝鲜安全战略环境持续恶化。在这种情况下，朝鲜正在加快寻找一条增强核导技术威慑能力的道路。
是谁在帮朝鲜研发导弹？
朝鲜导弹怎么这么“猛”？到底是谁在帮助朝鲜发展导弹技术？本月中旬，美国导弹防御专家埃勒曼发布了一份观察报告，正巧解答了这一问题——答案，不是俄罗斯。
报告称，2017年前8个月，朝鲜已进行了12次导弹试射，这个数字几乎是2006-2016十年间的总和。更令人惊讶的是，过去两年之中，朝鲜导弹研发能力的阶段性飞跃堪称史无前例——人类历史上没有任何一个国家曾经在这么短的时间里跨越过如此之多的技术门槛，从外界所能观察到的迹象来看，其中不少环节甚至未经任何测试。
