1985年7月2日在八里河东山方向，我军35号高地前沿防御阵地上，面对越方1031号高地，我导弹分队决定分为两组发射，每组分别发射2枚导弹，打掉越军距我约2100米远的两处营、连指挥所。
经3小时的行军后，发射小组于11时到达了35号高地，14时，我导弹分队完成对目标点的拍照录像后，导弹发射准备完毕。此时对面越军正在工事内休息，阵地上毫无防备。
在继续潜伏两个小时候，于16时，指挥员下达战斗命令，副射手迅速装弹，射手快速架弹并装定射击诸元。我导弹分队两组导弹发射阵地又经过近1小时的发射前数据检查和复核，17时05分，导弹攻击命令正式下达。
第一枚导弹发射后钻进越军营指挥所，发出巨大的爆炸声，爆炸后的黑色硝烟夹杂工事的泥石碎块一下冲上了几十米的高空。第二组发射的导弹也击中了越军连指挥所，并引爆了工事内存放的弹药，猛烈的爆炸将越军隐蔽部的顶盖全部掀开。
